Дипломатичні відносини між Україною та Республікою Вірменія були встановлені 25 грудня 1991 року.

В січні 1993 року відкрилось Посольство Вірменії в Україні, а у вересні 1996 року засновано Посольство України у Вірменії.

Олександр Божко – Надзвичайний і Повноважний Посол України в РВ з 1996 по 2001 рік.

В березні 2002 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в РВ призначено Володимира Тягла.

У червні 2005 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в РВ призначено Олександра Божка.

У вересні 2010 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в РВ призначено Івана Петровича Кухту.

У червні 2018 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в РВ призначено Петра Михайловича Литвина.

У червні 2020 року Надзвичайним і Повноважним Послом України в РВ призначено Івана Дмитровича Кулебу.

Українська держава прагне розвивати свої відносини з РВ на основі дружби та взаємовигідного співробітництва.