Ուկրաինայի և Հայաստանի Հանրապետության միջև դիվանագիտական հարաբերությունները հաստատվել են 1991թ. դեկտեմբերի 25-ին: 1993թ. հունվարին բացվեց Ուկրաինայում Հայաստանի դեսպանատունը, իսկ 1996թ. սեպտեմբերին հիմնվեց Հայաստանում Ուկրաինայի դեսպանությունը:
1996թ-ից 2001թ.' Ալեքսանդր Բոժկո, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան.
2002թ-ի մարտից' Վլադիմիր Տյագլո, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան.
2005թ-ի հունիսից' Ալեքսանդր Բոժկո, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան.
2010թ-ի սեպտեմբերից' Իվան Պետրովիչ Կուխտա, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան․
2018թ-ից՝ Պետրո Լիտվին, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան․
2020թ-ից՝ Իվան Կուլեբա, Հայաստանի Հանրապետությունում Ուկրաինայի արտակարգ և լիազոր դեսպան․
Ուկրաինայի կառավարությունը ձգտում է զարգացնել իր հարաբերությունները Հայաստանի Հանրապետության հետ, հիմք ընդունելով ընկերական հարաբերությունները և փոխշահավետ համագործակցությունը: